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预测控制试题及答案

一、单选题

1.在预测控制系统中，用来衡量实际输出与期望输出之间差异的变量是（）（1分）

A.控制输入B.过程变量C.设定值D.误差信号

【答案】D

【解析】误差信号是衡量实际输出与期望输出之间差异的关键变量。

2.预测控制系统中的模型预测控制器（MPC）通常采用哪种优化算法？（）（2分）

A.梯度下降法B.牛顿法C.二次规划D.遗传算法

【答案】C

【解析】MPC通常采用二次规划（QP）算法进行优化。

3.在预测控制系统中，模型的阶数越高，其预测精度通常（）（1分）

A.越低B.越高C.不变D.不确定

【答案】B

【解析】更高的模型阶数能更精确地描述系统动态，提高预测精度。

4.预测控制系统中，用来抑制系统过度响应的参数是（）（2分）

A.预测时域B.控制时域C.权重系数D.死区时间

【答案】C

【解析】权重系数（如Q和R矩阵）用于平衡跟踪误差和控制约束，抑制过度响应。

5.在预测控制系统中，用来表示未来控制输入约束的变量是（）（1分）

A.预测输出B.过程变量C.控制输入D.预测误差

【答案】C

【解析】控制输入变量用于表示未来控制输入的约束。

6.预测控制系统中，用来表示系统未来行为预测的变量是（）（2分）

A.控制输入B.过程变量C.预测输出D.误差信号

【答案】C

【解析】预测输出是系统未来行为的预测值。

7.在预测控制系统中，用来衡量控制输入变化幅度