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应用与智能制造指南

第1章基础认知与行业概览

1.1工业技术原理与分类

工业主要由机械臂、伺服电机、控制器、传感器和执行器五大核心部件构成，它们通过精密的机械传动系统将电能转化为机械能，实现精确的重复运动。机械臂作为的“手臂”，其关节通常采用滚柱丝杆传动或谐波传动，能够实现360度无死角的空间覆盖，其柔性指数（FIR）和刚性指数（RIR）共同决定了的抓取精度和负载能力。按作业空间分类，工业可分为六轴、七轴及八轴；按负载能力分类，可分为轻量级（10kg以内）、中型（10-50kg）和重型（50kg以上）；按自由度分类，六轴提供6个关节自由度，而七轴则额外增加了一个旋转关节