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智能车感知新范式：三维激光雷达与视觉融合的障碍物检测技术探究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，智能车作为未来交通领域的重要发展方向，正逐渐从概念走向现实。近年来，各大汽车制造商和科技公司纷纷加大在智能车领域的研发投入，推动智能车技术取得了显著进展。从最初简单的辅助驾驶功能，如自适应巡航、车道保持辅助等，到如今具备更高级自动驾驶能力的智能车辆不断涌现，智能车正逐步改变着人们的出行方式。

在智能车的众多关键技术中，障碍物检测技术是确保智能车安全、自主行驶的核心技术之一。智能车在行驶过程中，需要实时准确地检测出周围环境中的障碍物，包括其他车辆、行人、道路设施以及突发出现的物体等