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服务机器人语音唇读人机交互技术：融合、创新与应用探索

一、引言

1.1研究背景与动机

随着人工智能、传感器、控制技术等的飞速发展，服务机器人已逐渐融入人们生活与工作的各个领域，成为提升生活品质、提高工作效率的得力助手。从家庭中的扫地机器人、智能音箱，到餐厅的送餐机器人、酒店的迎宾机器人，再到医疗领域的护理辅助机器人、教育行业的教学辅助机器人等，服务机器人的身影无处不在。国际机器人联合会（IFR）数据显示，2023年全球服务机器人市场规模达到250亿美元左右，同比增长15.24%，2019-2023年期间复合年增长率为21.16%。中国市场发展更为迅猛，2023年国内服务机