CN119659588A 泊车轨迹规划方法、存储介质及车辆 （比亚迪股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119659588A

(43)申请公布日2025.03.21

(21)申请号202311215563.8

(22)申请日2023.09.19

(71)申请人比亚迪股份有限公司

地址518118广东省深圳市坪山区比亚迪

路3009号

(72)发明人涂晓晓韩冰刘翔江键鑫姬文秀

(74)专利代理机构北京英创嘉友知识产权代理

有限公司11447

专利代理师隆兴

(51)Int.Cl.

B60W30/06(2006.01)

权利要求书3页说明书16页附图6页

(54)发明名称

泊车轨迹规划方法、存储介质及车辆

(57)摘要

CN119659588A本公开涉及一种泊车轨迹规划方法、存储介质及车辆。泊车轨迹规划方法，包括：根据车辆的起始位置与停车位置之间的相对位置关系，确定多个扩展位置，所述停车位置至所述扩展位置存在可行驶轨迹；根据所述多个扩展位置，确定所述起始位置至所述停车位置的规划轨迹。该泊车轨迹规划方法、存储介质及车辆能够实现高效且

CN119659588A

CN119659588A权利要求书1/3页

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1.一种泊车轨迹规划方法，其特征在于，包括：

根据