CN119659607A 一种自动驾驶车辆高速巡航控制方法及电子设备 （上海刊宝科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119659607A

(43)申请公布日2025.03.21

(21)申请号202510201951.3

(22)申请日2025.02.24

(71)申请人上海刊宝科技有限公司

地址201306上海市浦东新区中国（上海）

自由贸易试验区临港新片区海洋一路333号1号楼、2号楼

申请人兰州理工大学

合肥市交通运输综合行政执法支队

(72)发明人周朝宾沈晓龙巩健殷国栋梁晋豪冯吉伟徐利伟凌晴郑敏

(74)专利代理机构上海天知澜知识产权代理有限公司31523

专利代理师姜龙

(51)Int.Cl.

B60W30/14(2006.01)

B60W30/12(2020.01)

B60W30/18(2012.01)

B60W60/00(2020.01)

权利要求书3页说明书8页附图3页

(54)发明名称

一种自动驾驶车辆高速巡航控制方法及电

子设备

(57)摘要

CN119659607A本发明公开了一种自动驾驶车辆高速巡航控制方法及电子设备，包括：首先通过自动驾驶车辆配备的传感器和车联网通讯设备，获取实时车辆状态信息和周围环境信息；其次建立车辆动力学模型；然后建立车辆车道保持或者换道分层式控制策略，根据周围交通信息，确定车辆需要执行的动