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- 2026-06-06 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119376472A
(43)申请公布日2025.01.28
(21)申请号202411942192.8(51)Int.Cl.
G05D27/02(2006.01)
(22)申请日2024.12.27
(71)申请人西昌学院
地址615000四川省凉山彝族自治州西昌
市安宁镇学府路1号
申请人中国农业大学
(72)发明人黄增文呙于明吕增鹏杨朝云
王婧李昊李军姜声旺
黄志秋严光文殷红梅郝桂英
亓东明王中成李小艳关然
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