宠物用品检测机器人系列编程：Fanuc LR Mate 200iD_（4）.编程环境设置与配置.docx

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编程环境设置与配置

在开始编写宠物用品检测机器人的程序之前，首先需要确保编程环境的正确设置与配置。本节将详细介绍如何设置和配置FanucLRMate200iD的编程环境，包括软件安装、硬件连接、系统配置等步骤。

软件安装

安装RS-010iC/020iC软件

FanucLRMate200iD机器人的编程和仿真通常使用Fanuc提供的RS-010iC/020iC软件。以下是安装该软件的步骤：

获取安装文件：

访问Fanuc官方网站或联系Fanuc技术支持获取最新版本的RS-010iC/020iC软件安装包。

确保您的计算机满足软件的系统要求，通