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《智能绿色制造技术自主实验》课程指南

编写：蔡华锋陈俊

1、控制目标

本系统要求控制两台异步交流电动机速度跟随运行，两台电机空载运行，额定功率250w，额定转速

1480r/min。运行过程中，给定某一速度曲线，1#电机跟随给定曲线实时运行，2#电机速度给定为1#电机速

度反馈值。两台电机主轴上各自连接有1000p/r的增量式旋转码器。系统主控制器为西门子S7-1200PLC，

并将速度值和曲线在西门子HMI上显示。

PLC配置：

主机CPU1214CDC/DC/DC6ES7214-1AG40-0XB0

模拟量SM1232AQ26ES7232-4HB32-0XB0

HMI配置：

KTP600BASICcolorPN6AV6647-0AD11-3AX0

系统指标：

1）速度显示为整数值，最小值可为1；

2）触摸屏上主界面时显示速度给定曲线、1#电机曲线和2#电机曲线，以及各对象速度瞬时值；

3）给定曲线要求：

1、给定曲线为正弦，周期150秒，幅值变化0~1000r/min。

2、给定曲线为等腰三角形，周期100秒，幅值变化500~1