基于红喉蜂鸟微型飞行器设计与研究.pdfVIP

2015年IEEE机器人与仿生学会议集珠

海，，2015年12月6‑9日

弗雷德里克·莱斯，迪尔克·皮特，和多米尼克·*

在昆虫等小尺度下，空气动力推进变得越来越重要。它是少数几种翼动被彻底研究的物种之一[6]。

这些生物的飞行机动性对于需要在建筑物内操作的微型

来说是一个重要的概念。在城市中，红喉蜂鸟是开发这种飞行开发的FMAV翼展为11厘米，重量为4.15克，比平

器的一个完美例子，它是少数翼动研究透彻的物种之一。均红喉蜂鸟重0.75克！)！2##！设计了一种机制，使翅

膀运动类似蜂鸟！$）($！2##！频率为41赫兹，

行程幅度为107度，中行程攻角约为45度，行程结束时

有提前的翅膀旋转[6]。FMAV的翅膀运动经过实验优化！

**($*！2##！