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瓦特调速器系统运动微分方程及积分求解.pdfVIP

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  • 2026-06-08 发布于北京
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瓦特调速器系统运动微分方程及积分求解.pdf

    图示瓦特调速器的两飞球质量各为m，OA、OB、AC、BC杆长均为l，质量均略去不计，

    套管C的质量为M。试由拉格朗日方程导出此系统的运动微分方程，并求其循环积分和能

    量积分。

    解：系统具有两个自由度，取和为广义坐标。

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