CN119652148A 水下无人航行器驱动电路及双模式功率变换的方法 （北京瀚海科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119652148A

(43)申请公布日2025.03.18

(21)申请号202510179545.1

(22)申请日2025.02.19

(71)申请人北京瀚海科技有限公司

地址102100北京市延庆区风谷四路8号院

27号楼-1至6层101号B座314室（中关村延庆园）

(72)发明人于宗洋王松奇黄居锋

(74)专利代理机构北京牛思巴巴知识产权代理

有限公司16203

专利代理师刘硕

(51)Int.Cl.

H02M7/5387(2007.01)

H02M7/493(2007.01)

H02M1/088(2006.01)

H02M1/00(2007.01)

H02P27/08(2006.01)

H02P25/16(2006.01)

权利要求书2页说明书8页附图2页

(54)发明名称

水下无人航行器驱动电路及双模式功率变

换的方法

(57)摘要

CN119652148A本发明属于水下无人航行器控制技术领域，尤其涉及水下无人航行器驱动电路及双模式功率变换的方法，包括：功率变换单元、滞环比较单元和PWM控制单元，在具体实施时，使UUV在短时追击模式下通过多管并联的驱动方式，实现大功率电机驱动功能，完成UUV快速提速和高速行进的功能，在长时