嵌入式多目标跟踪器赋能全方位视觉导航系统的关键技术与应用探索.docx

嵌入式多目标跟踪器赋能全方位视觉导航系统的关键技术与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

在科技飞速发展的当下，无人机技术与自动驾驶技术等新兴领域正以前所未有的速度向前迈进，这也使得基于视觉的导航系统逐渐成为研究热点。无人机在物流配送、农业植保、测绘勘探、应急救援等诸多领域的广泛应用，对其导航的精准度、自主性以及环境适应性提出了极高要求。比如在物流配送中，无人机需要在复杂的城市环境中准确避开障碍物，精准降落在指定地点完成货物投递；在农业植保作业时，要依据农田地形和作物分布情况自主规划路径，实现高效喷洒。自动驾驶技术更是关乎人们的出行安全与便捷，车辆必须在各种路况下，