人形机器人工效学测评程序编制说明.pdfVIP

国家标准《人形机器人工效学测评程序》

（征求意见稿）编制说明

一、工作简况

1.任务来源

《人形机器人工效学测评程序》由中国机械工业联合会提出，由全国机器人标

准化技术委员会（SAC/TC591）归口，经国家标准化管理委员会批准为国家标准制定计

划（项目编号为Z-604）。

2.制定背景

随着科技的不断进步，人形机器人行业正迎来其商业化量产的关键时期。国内

外龙头企业纷纷布局A机器人赛道，预示着人形机器人产业将进入一个新的发展阶

段。特斯拉、优必选、宇树科技等公司均计划在2025年开始推进人形机器人的量

产，这标志着行业即将迎来从研发到商业化的转变。央视蛇年春晚的舞台上，人形

机器人的表演引人注目，显示了其在娱乐领域的应用潜力。

党中央、国务院高度重视机器人等产业发展。2023年11月工信部印发指导性文

件《人形机器人创新发展指导意见》推动人形机器人技术创新和产业发展明确了

2025/2027年国内人形机器人产业发展目标，明确了关键突破技术与重点培育产

品，增强环境感知、行为控制、人机交互能力，推动云端和边缘端智能协司部署，

面向类人外观、双腿行走和双臂双手灵巧操作的基本形态功能，建立人形机器人基

础软硬件架构