CN119860765A 基于精细预积分和自适应视觉惯性权重的单目视觉惯性定位方法 (东南大学).pdfVIP

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  • 2026-06-06 发布于重庆
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CN119860765A 基于精细预积分和自适应视觉惯性权重的单目视觉惯性定位方法 (东南大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119860765A

(43)申请公布日2025.04.22

(21)申请号202411925325.0

(22)申请日2024.12.25

(71)申请人东南大学

地址211189江苏省南京市江宁区东南大

学路2号

(72)发明人程向红钟志伟于兴云刘丰宇

(74)专利代理机构南京众联专利代理有限公司

32206

专利代理师叶倩

(51)Int.Cl.

G01C21/16(2006.01)

G06T7/73(2017.01)

G06N3/0464(2023.01)

G06N3/063(2023.01)

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