2026工业机器人在人机协作中的安全防护审计知识考察试题及答案解析.docxVIP

2026工业机器人在人机协作中的安全防护审计知识考察试题及答案解析

一、单项选择题（每题2分，共20分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）

1.依据ISO/TS15066:2016，协作机器人与操作者之间的最大允许瞬态接触力，对于人体胸部区域的限值为（）。

A.80N??B.120N??C.150N??D.180N

【答案】C

【解析】ISO/TS15066:2016表A.1规定胸部区域瞬态力限值为150N。

2.在功率与力限制（PFL）协作模式中，若机器人末端执行器质量为5kg，碰撞检测阈值加速度设为20m/s2，则对应的最大允许惯性力为（）。

A.100N??B.98N??C.102N??D.95N

【答案】B

【解析】F=ma=5kg×20m/s2=100N，考虑重力加速度g≈9.81m/s2，实际惯性力需减去重力分量，故F≈98N。

3.安全PLC在协作机器人系统中的SIL3等级对应的风险降低因子（RRF）最低要求是（）。

A.103–10???B.10?–10???C.10?–10???D.10?–10?

【答案】C

【解析】IEC62061中SIL3对应RRF≥10?且10?。

4.下列关于协作空间（collaborativeworkspace）的描述，符合ISO10218-