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鲁棒自适应轨迹线性化控制：原理、算法与先进飞行控制应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着航空航天技术的飞速发展，先进飞行控制系统对于飞行器的性能、安全性和可靠性起着至关重要的作用。飞行过程中，飞行器面临着复杂多变的环境，如大气紊流、风切变等外部干扰，以及飞行器自身结构变化、部件磨损等内部因素导致的模型不确定性。这些不确定性因素给飞行控制带来了巨大挑战，传统的控制方法难以满足现代飞行器对高精度、高稳定性和强适应性的要求。

鲁棒自适应轨迹线性化控制作为一种先进的控制策略，融合了鲁棒控制、自适应控制和轨迹线性化控制的优势，能够有效应对飞行器飞行过程中的不确定性和干扰。鲁棒控制确保系统在存在