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智能机器人技术与自动化创新演进方向研究

目录

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究内容与框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

智能机器人与自动化关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1感知与识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2决策与规划技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3运动与控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.4人机交互与协作技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

现代自动化系统架构与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1分布式与协同自动化系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2基于数据