CN119668264A 核环境下移动机器人实时避障双层路径规划方法 （南华大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119668264A

(43)申请公布日2025.03.21

(21)申请号202411835561.3

(22)申请日2024.12.13

(66)本国优先权数据

202411633265.52024.11.14CN

(71)申请人南华大学

地址421001湖南省衡阳市蒸湘区常胜西

路28号

(72)发明人张德尹业波

(74)专利代理机构佛山驱知知识产权代理事务所(特殊普通合伙)441093

专利代理师谢军

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/242(2024.01)

G05D1/246(2024.01)

G05D1/633(2024.01)

G05D1/644(2024.01)

G05D1/247(2024.01)

G05D1/648(2024.01)

G05D109/10(2024.01)

权利要求书9页说明书22页附图7页

(54)发明名称

核环境下移动机器人实时避障双层路径规

划方法

(57)摘要

CN119668264A核环境下移动机器人实时避障双层路径规划方法，所述核环境的栅格地图为先验信息，栅格地图中的每个栅格均包含辐射场信息和障碍物信息，所述移动机器人上搭载有激光雷达；方法如下：