CN119668277A 飞行控制网络的构建方法、控制方法及系统 （国网思极数字科技(北京)有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119668277A

(43)申请公布日2025.03.21

(21)申请号202411574533.0

(22)申请日2024.11.06

(71)申请人国网思极数字科技（北京）有限公司

地址102200北京市昌平区未来科学城国

家电网园区C座821室

申请人北京国网信通埃森哲信息技术有限

公司

(72)发明人赵峰赵林林詹治国刘茂凯

龙昌敏张洪冰王乖强赵健宇王雅芳陈刚王誉博安丽丽

张朔牛莹李明鹏龙长贵

(74)专利代理机构北京安博达知识产权代理有限公司11271

专利代理师徐国文

(51)Int.Cl.

G05D1/46(2024.01)

G05D1/49(2024.01)G05D1/622(2024.01)

权利要求书2页说明书20页附图4页

(54)发明名称

飞行控制网络的构建方法、控制方法及系统

(57)摘要

CN119668277A本发明提供一种飞行控制网络的构建方法、控制方法及系统，该方法包括：采用深度确定性策略梯度算法，基于无人机在飞行过程中的状态信息和目标飞行值，搭建所述无人机在飞行过程中的姿态控制网络，采用深度强化学习算法，基于所述状态信息和所述无人机所处的环境信息，分