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基于飞行时间摄像机的三维模型重建：原理、方法与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在数字化技术快速发展的当下，三维模型重建作为计算机视觉与图形学领域的关键技术，广泛应用于工业制造、文化遗产保护、医学成像、虚拟现实（VR）与增强现实（AR）等众多行业。它旨在通过各种技术手段，将真实世界中的物体或场景转化为计算机可处理和呈现的三维模型，为后续的分析、模拟、展示等应用提供基础。随着各行业对三维模型的需求日益增长，如何高效、精确地获取三维模型成为研究的重点方向。

飞行时间（Time-of-Flight，TOF）摄像机作为一种新型的深度感知设备，近年来在三维重建领域崭露头角。与传统的基于立体视觉的三