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车道保持辅助系统是由车道偏离预警系统发展而来的

一、车道偏离预警系统的起源与发展

1.车道偏离预警系统的定义

车道偏离预警系统（LaneDepartureWarningSystem，简称LDWS）是一种智能驾驶辅助系统，旨在通过监测车辆在行驶过程中是否偏离了预定车道，并在车辆即将或已经偏离车道时及时发出警报，以提醒驾驶员采取纠正措施，防止交通事故的发生。该系统通过集成摄像头、雷达、超声波传感器等多种传感器，对车辆周围环境进行实时监测，通过图像识别、信号处理等技术手段，实现对车道线、车辆位置、行驶速度等关键信息的精准识别和分析。

车道偏离预警系统的工作原理