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KIVA机器人二维码清灰作业标准

一、作业前准备

（一）人员资质要求

作业人员需经过KIVA机器人运维专业培训，熟悉机器人的基本结构、工作原理以及二维码导航系统的运作机制，通过理论与实操考核后方可上岗。

作业人员应具备一定的电气安全知识，了解机器人设备的电气防护等级，能够正确使用绝缘工具，避免在作业过程中发生触电风险。

作业人员需掌握基本的清洁作业技能，熟悉各类清洁工具和清洁剂的使用方法，能够根据二维码的材质和污染程度选择合适的清洁方式。

（二）工具与材料准备

清洁工具

软质清洁布：选用不掉毛、无静电的超细纤维布，避免刮伤二维码表面或残留纤维影响识别效果。

防静电毛刷：毛刷的刷毛应柔软且具有防静电功能，用于清理二维码缝隙中的灰尘和杂物，防止静电对机器人电子元件造成损害。

压缩空气罐：选用压力适中的压缩空气罐，配备细长喷嘴，便于深入二维码的微小区域进行吹扫，去除难以擦拭的灰尘颗粒。

无尘棉签：棉签头部采用无尘脱脂棉材质，适用于清洁二维码边缘和角落等狭窄部位。

清洁剂

中性清洁剂：选择pH值在6-8之间的中性清洁剂，避免使用酸性或碱性清洁剂腐蚀二维码表面的涂层。清洁剂需经过兼容性测试，确保不会与二维码材质发生化学反应。

异丙醇溶液：浓度为99.9%的高纯度异丙醇，具有挥发性强、清洁效果好的特点，可用于去除二维码表面的顽固污渍和油渍，但使用时需注意通风，避免吸入过多挥发气体。

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