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2026年高职(工业机器人技术)工业机器人系统调试试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.在工业机器人系统中，用于实时监测末端执行器位姿的传感器通常是

A.光电开关??B.六维力觉传感器??C.旋转编码器??D.激光位移传感器

答案：B

2.当ABBIRC5控制器出现“50057Jointcollision”报警时，最优先的处置动作是

A.重启机器人??B.降低程序速度??C.检查外部碰撞并手动移开??D.更新系统固件

答案：C

3.在KUKA.WorkVisual中，若要将EtherCAT从站地址由“1001”改为“1002”，必须

A.修改iosys.ini??B.修改project.xml并重新部署??C.修改machine.dat??D.修改R1\Mada\$machine.dat

答案：B

4.某六轴机器人采用绝对式编码器，零位校准后需保存的参数文件是

A.absaccu.ini??B.moc.cfg??C.robdata.rdf??D.mastering.xml

答案：D

5.在FANUCLRMate200iD上执行“QRUN”指令时，系统进入

A.快速运行模式??B.队列运行模式??C.静默运行模式??D.质量记录模式

答案：B

6.下列关于工业机器人动态性能指标描述正确的是

A.重复定位