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基于双目视觉的焊缝成形精准评判方法探索

一、引言

1.1研究背景与意义

焊接工艺作为现代化生产中广泛应用的金属连接方式，在机械、电子、工程建筑、航空航天等诸多领域都发挥着不可或缺的作用。它能够将金属材料可靠地连接成一个整体，所形成的连接具有耐久性强、强度高的特点，是众多产品制造过程中的关键环节。例如在航空航天领域，飞机的机身、机翼、发动机等关键部件大量采用弧焊技术进行制造，以确保结构的轻量化和高强度要求；汽车制造行业中，车身的焊接组装直接影响着汽车的整体性能和安全性。据不完全统计，目前全世界年产量约45%的钢和大量有色金属都是通过焊接加工形成产品的。

焊缝成形作为焊接质量的关键指标，对