谐振式激光学陀螺双路闭环信号检测技术：原理、实现与优化.docxVIP

谐振式激光学陀螺双路闭环信号检测技术：原理、实现与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的时代，惯性导航系统作为一种关键的自主导航技术，广泛应用于航空航天、航海、陆地车辆以及军事等众多领域，为各类运动载体提供精确的位置、速度和姿态信息，是确保这些载体实现高精度导航与控制的核心技术之一。而陀螺仪作为惯性导航系统的核心敏感元件，其性能的优劣直接决定了惯性导航系统的精度和可靠性，对整个系统起着至关重要的作用。

谐振式激光学陀螺作为一种基于激光动力学效应进行转角测量的高精度陀螺仪，近年来在惯性导航领域中备受关注并得到了广泛应用。与传统的机电陀螺相比，谐振式激光学陀螺具有诸多显著优