CN119644754A 基于k-b粘弹性模型的机器人自适应接触力估计方法 (六盘山实验室).pdfVIP

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  • 2026-06-07 发布于重庆
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CN119644754A 基于k-b粘弹性模型的机器人自适应接触力估计方法 (六盘山实验室).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119644754A

(43)申请公布日2025.03.18

(21)申请号202411955634.2

(22)申请日2024.12.28

(71)申请人六盘山实验室

地址750011宁夏回族自治区银川市金凤

区六盘山路凤翔街交叉路口六盘山实

验室

(72)发明人李毅张浩浩张池行田旭航

李冲王彦涛周永兴

(74)专利代理机构北京慕达星云知识产权代理

事务所(特殊普通合伙)

11465

专利代理师万晶晶

(51)Int.Cl.

G05B13/04(2006.01)

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