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AGV系统面试题及详细答案（实战版）

说明：整套题目贴合制造业AGV现场调试、运维、项目实施岗位真实面试场景，去除模板化话术，答案以现场实操经验、工程落地逻辑为主，适合AGV调试、运维、技术支持、项目工程师面试使用。

一、基础认知类（新手必问）

1、简单说下什么是AGV？工业现场常用的AGV分类有哪些？

参考答案：

AGV就是自动导引运输车，是不需要人工驾驶、能够按照预设路径、自动完成物料搬运、转运的智能小车，核心作用是替代人工重复搬运，适配产线自动化、仓储无人化场景。

现场常用分类主要按导航方式划分：

1）磁条导航AGV：成本低、稳定性高、路径固定，多用于流水线、车间固定物料转运，缺点是改路径需要重新铺磁条，柔性差；

2）二维码/条码导航AGV：仓储用得最多，地面贴二维码，定位精度高、部署快，路径调整方便；

3）激光SLAM导航AGV：无标记导航，不用铺磁条、贴二维码，适配复杂多变车间环境，柔性最强，成本最高，现在主流新项目基本都是激光SLAM；

4）视觉导航AGV：靠摄像头识别路径和环境，精度中等，受光线影响大，多用于轻载场景。

2、AGV系统整套架构包含哪些核心组成部分？

参考答案：

整套系统不只是小车，分为四大核心部分，现场调试都是围绕这几块：

1）AGV车体：包含驱动电机、行走轮、避障传感器、读写头、激光雷达、车载控制器、电池等硬件，是执行终端；

2）导航辅助设备：磁条