CN119660391A 翻转理料方法 （星猿哲科技(上海)有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119660391A

(43)申请公布日2025.03.21

(21)申请号202311212437.7

(22)申请日2023.09.19

(71)申请人星猿哲科技（上海）有限公司

地址201108上海市闵行区银都路4277号7

幢

(72)发明人程传酉许青

(51)Int.Cl.

B65G57/08(2006.01)

B65G57/20(2006.01)

权利要求书2页说明书9页附图12页

(54)发明名称

翻转理料方法

(57)摘要

CN119660391A本发明提供了一种翻转理料方法，通过翻转理料机构进行，翻转理料机构包括：支撑座、第一翻转架、第二翻转架、第一驱动机构和第二驱动机构，包括：获取输送至翻转理料机构上的目标箱体图像，根据目标箱体图像确定需要对目标箱体进行翻转时进行翻转；控制第一驱动机构驱动第二翻转架翻起，通过第二翻转架对输送至的目标箱体进行限位；第一驱动机构驱动第一翻转架绕转轴机构翻转以将目标箱体的朝前侧面翻转至朝上的侧面。本发明可以在目标箱体到达机器人的抓取区域之前就完成目标箱体姿态的调整，避免机器人在抓取过程中去被动适应目标箱体的姿态，减少机器人在抓取目标箱体时的姿态调整步骤，加快码垛进程，有效地提高整体码垛效

CN119660391A

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