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2025年交通信号与道路规划手册

第1章智能交通信号控制架构设计

1.1多源异构数据融合机制

系统需建立统一的数据接入网关，支持从车载单元（OBU）、路侧单元（RSU）、交通监控中心及云端大数据平台实时拉取原始数据流，确保数据格式的统一转换。接着，利用基于图论的时序对齐算法，将不同频次的传感器数据（如摄像头帧率、雷达脉冲频率）在时间轴上进行动态插值与对齐，消除数据采样间隔不一致带来的误差。

随后，采用基于卡尔曼滤波（KalmanFilter）的预测修正机制，对融合后的数据轨迹进行状态估计，剔除因交通拥堵导致的异常数据点，提升数据可信度。同时，需引入基于注意力机制（AttentionMechanism）的加权融合策略，根据各数据源的历史重要性权重动态调整，避免单一数据源在极端天气下的主导作用。构建高维特征向量空间，将融合后的时空数据映射为多维特征矩阵，为后续的信号优化算法提供高维输入，确保算法输入数据的丰富性与鲁棒性。

在此阶段，系统应自动检测并隔离因网络波动导致的数据丢包，通过插值插补技术重建缺失的时间序列数据，保证控制指令的连续性与完整性。

1.2自适应光栅信号控制逻辑

系统需实时采集当前路段的车流密度、车速及历史事故数据，依据预设的阈值模型动态计算最优信号灯配时方案。当检测到前方路口车速超过15km/h且车流密度低于30%时，系统自动将绿灯