CN119668282A 飞行器着陆方法、系统以及垂直起降飞行器 （四川沃飞长空科技发展有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119668282A

(43)申请公布日2025.03.21

(21)申请号202411784785.6

(22)申请日2024.12.06

(71)申请人四川沃飞长空科技发展有限公司

地址610000四川省成都市自由贸易试验

区成都高新区天府五街200号4号楼A

区6楼

申请人浙江吉利控股集团有限公司

(72)发明人江立为薛松柏陈忠辉徐大勇

(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287

专利代理师林尉

(51)Int.Cl.

G05D1/46(2024.01)

G05D1/654(2024.01)

权利要求书2页说明书19页附图3页

(54)发明名称

飞行器着陆方法、系统以及垂直起降飞行器

(57)摘要

CN119668282A本申请公开了一种飞行器着陆方法、系统以及垂直起降飞行器，涉及飞行器控制技术领域，飞行器着陆系统包括：着陆路径规划模块，用于响应于着陆指令，确定飞行器的目标着陆点，并对飞行器的着陆路径进行规划，得到飞行器的着陆路径；轨迹预测模块，用于基于飞行器的飞行状态信息，对飞行器的飞行轨迹进行预测，得到预测的飞行轨迹；复飞决断模块，用于基于着陆路径与预测的飞行轨迹，对飞行器在倾转过渡阶段的飞行状态进行评估；根据第一评估