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- 2026-06-07 发布于江西
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机械制造与维修手册
第1章机械基础与通用知识
1.1机械原理与运动分析
机械运动的基本原理基于牛顿运动定律,其中加速度$a$等于力$F$除以质量$m$($a=F/m$),在齿轮传动中,输入轴的转速$n_{in}$与输出轴的转速$n_{out}$之比等于其齿数比$i=z_2/z_1$,例如24齿的小齿轮驱动48齿的大齿轮时,输出转速减半。运动分析需明确机构的自由度$F$,计算公式为$F=3n-2P_L-P_H$,其中$n$为活动构件数,$P_L$为低副数,$P_H$为高副数,若自由度为1则机构具有确定的运动,否则会发生死
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