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基于数据验证自动驾驶汽车社会兼容行为设计.pdf

基于数据验证自动驾驶汽车社会兼容行为设计.pdf

    2021IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA2021）‑日，

    基于人类数据验证的自动驾驶汽车社会兼容行为设计

    1222

    ∗∗

    王乐天，，TomizukaMasayoshi,和

    —随着越来越多的自动驾驶车辆（AVs）被部署在公平衡Make约束

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