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2026年自动驾驶中间件工程师面试通信与调度机制

一、单选题（每题2分，共10题）

注：以下题目聚焦中国自动驾驶行业特点，涉及V2X通信、多车协同调度等场景。

1.在自动驾驶系统中，以下哪种通信协议最适合车与车（V2V）之间的实时消息传输？

A.HTTP/1.1

B.CoAP

C.MQTT

D.FTP

2.如果自动驾驶车辆在高速行驶时需要紧急避障，以下哪种调度策略优先级最高？

A.基于规则的静态调度

B.基于AI的动态调度

C.车队跟随优先调度

D.成本最低优先调度

3.在多车协同编队行驶中，若前方车辆突然减速，后车如何通过中间件实现快速响应？

A.依赖GPS定位延迟触发

B.通过CAN总线广播实时消息

C.延迟处理云端指令

D.依赖驾驶员手动操作

4.中国《智能网联汽车道路测试与示范应用技术规范》中，V2X通信的时延要求是多少？

A.≤100ms

B.≤50ms

C.≤200ms

D.≤25ms

5.在自动驾驶多任务调度中，以下哪种算法最适合处理高优先级任务抢占式执行？

A.FCFS（先来先服务）

B.SJF（最短作业优先）

C.EDF（最早截止时间优先）

D.RoundRobin

6.若自动驾驶系统需要同时处理V2X消息、传感器数据和云端指令，以下哪种中间件架构最适合？

A.