CN119605564A 一种多机械手采摘双孢菇控制方法和系统 （山东明佳科技有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119605564A

(43)申请公布日2025.03.14

(21)申请号202411942874.9

(22)申请日2024.12.27

(71)申请人山东明佳科技有限公司

地址271000山东省泰安市岱岳区天平街

道青龙山路岱岳经济开发区政府大楼

西侧

(72)发明人杨学鹏刘学栋于大海

(74)专利代理机构济南众德知识产权代理事务

所(普通合伙)37455

专利代理师刘丽

(51)Int.Cl.

A01G18/70(2018.01)

B25J9/16(2006.01)

G06T7/70(2017.01)

G06T7/80