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VRS技术赋能下的GPS-INS组合导航系统模型构建与性能研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的当下，导航技术已成为众多领域不可或缺的关键支撑，广泛应用于航空航天、交通运输、海洋探测、军事国防等诸多行业，深刻影响着人们的生产生活。全球卫星定位系统（GPS）凭借其全球无缝覆盖、高精度定位以及实时性强等显著优势，已然成为实现空中、海上、地面等不同领域导航的主流技术。无论是飞机在广袤天空中的精确航线规划，船舶在茫茫大海上的安全航行，还是车辆在复杂城市道路中的准确引导，GPS都发挥着重要作用。

然而，GPS导航系统并非十全十美，其精度容易受到多种因素的干扰。当GPS卫星信