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一1多机器人生产线微机监控管理系统

量、侯俊、锡田Ti白

(中国科学院沈阳自动化崭，兜所110015]

摘要：本文介绍一种甩于具有多台机器人的生产线的计算机监控与管理系统。上级机

采用STD工控机，下级机为SzJ一12通用机器人控制器。该系统可监控管理4至8台各

种类型的工业机器人以及整条或局部生产线和周边设备，上级机被设计成为开放式结构，

即本系统可做为其它控制管理系统的子系统去完成监控管理功能。系统的应用提高了对

多台机器人的管理水平，使劳动生产率和生产的自动化程度进一步提高。

关键词：工业机器人、控制与管理、多任务，实时操作系统．

1、引言作人员降低单机故障对整条生产线所造成

机器人的应用不迢可以提高和稳定产的影响，进一步提高自动化程度是日前工

品质量，而且对提高劳动生产率，节约能业机器人应用领域内