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23级《智能绿色制造技术自主实验》任务书

项目描述：

本项目要求控制两台异步交流电动机实现速度跟随同步运行，两台电机空载运行，额定功率250w，额定转速1480r/min。运行过程中，按照应用环境需要给定1#电机按照某一速度曲线实时运行，1#电机跟随给定曲线实时运行，2#电机速度给定为1#电机速度反馈值。两台电机主轴上各自连接有1000p/r的增量式旋转编码器。系统主控制器为西门子S7-1200PLC，并将速度值和曲线在西门子HMI上显示。

PLC配置：

主机---CPU1214CDC/DC/DC6ES7214-1AG40-0XB0A

模拟量---SM1232AQ26ES7232-4HB32-0XB0

HMI配置：

KTP600BASICcolorPN6AV6647-0AD11-3AX0

系统指标：

1）速度显示为整数值，最小值可为0.1；

2）触摸屏上主界面同时显示速度给定曲线、1#电机曲线和2#电机曲线，以及各对象速度瞬时值；

3）给定曲线要求：

项目①速度跟随控制系统-1：给定曲线为正弦，周期200秒，幅值变化0~1200r/min。

项目②速度跟随控制系统-2：给定曲线为等腰三角形，周期120秒，幅值变化200~1000r/min。

项目③速度跟随控制系统-3：给定曲线为梯形，周期100秒，高速1000r/mi