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- 2026-06-09 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN122131582A
(43)申请公布日2026.06.02
(21)申请号202511842930.6
(22)申请日2025.12.09
(71)申请人天津大学
地址300072天津市南开区卫津路92号
(72)发明人高邈何航史佩儒夏禹
李浩然鲍可馨韩羽张良
(74)专利代理机构天津市三利专利商标代理有
限公司12107
专利代理师李文洋
(51)Int.Cl.
G05B13/04(2006.01)
权利要求书2页说明书5页附图1页
(54)发明名称
面向无人船安全自主靠离泊的模糊控制
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