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检测机器人系列编程：Fanuc LR Mate 200iD_（4）.FanucLRMate200iD机器人基本操作与安全规范.docx

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    FanucLRMate200iD机器人基本操作与安全规范

    1.机器人控制系统介绍

    1.1控制系统的硬件组成部分

    FanucLRMate200iD机器人的控制系统主要由以下几个硬件组件组成：

    控制柜(ControlCabinet)：控制柜是机器人的“大脑”，包含了所有控制和计算单元。它负责接收和处理来自示教器的指令，并控制机器人的运动。

    示教器(TeachingPendant)：示教器是操作员与机器人进行交互的主要工具。通过示教器，操作员可以编写、编辑和执行机器人程序，以及进行手动操作。

    电源(PowerSupply)：机器

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