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基于AVR单片机的旋转倒立摆设计.pdfVIP

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  • 2026-06-09 发布于山东
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基于AVR单片机的旋转倒立摆设计.pdf

    2014年7月15日现代电子技术Jul.2014

    第37卷第14期ModernElectronicsTechniqueVol.37No.14

    135

    135

    基于AVR单片机的旋转倒立摆设计

    胡晓芳

    （黑龙江大学电子工程学院，黑龙江哈尔滨150080）

    摘要：对简易旋转倒立摆的各个模块做了相关介绍，对系统的实现方案和设计步骤进行描述。采用ATmega16单片

    机作为主控元件，以BTS7960模块作为驱动器，使用直流伺服电机作为驱动电机。采用增量式

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