轨道式智能巡检机器人的系统设计与研究.docx

研究报告

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轨道式智能巡检机器人的系统设计与研究

一、系统概述

1.系统背景及意义

(1)随着我国经济的快速发展，基础设施建设日益完善，各类工业、交通、能源等领域对设备设施的安全运行提出了更高的要求。传统的人工巡检方式存在着效率低、成本高、安全性差等问题，已无法满足现代工业生产的需要。据统计，我国每年因设备故障导致的直接经济损失高达数百亿元，同时，巡检过程中存在着较高的安全风险。因此，研发一种能够自动、高效、安全地进行巡检的智能机器人系统，对于提高设备设施运行效率、降低运维成本、保障安全生产具有重要意义。

(2)轨道式智能巡检机器人作为一种新型巡检设备，具