原创力文档机器人机械结构设计图纸
一致装配顺序不清晰等改进策略是建立统一的命名与编号体系在总装图中明确清晰的装配步骤对局部关键部位提供局部放大图和公差表对高度敏感的尺寸设置多点定位要求和复核机制确保现场组装时不因人为差错导致返工十一个示例的设计要点对照以一个两自由度臂的简易
在机器人系统里，机械结构是承载运动、传递力与定位的骨架。设
计一套完整的机械结构图纸，不能只看外形漂亮，更要把强度、刚性、
装配性和制造成本考虑进去。下面以一个常见的机器人工作臂为例，
系统地讲清设计图纸应包含的要点、绘制思路和现场可执行的要点，
力求让图纸既好看又能落地制造。
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