城市环境下基于多源数据融合的路基交通标志检测、识别与驾驶决策支持研究.docx

城市环境下基于多源数据融合的路基交通标志检测、识别与驾驶决策支持研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速，城市交通流量急剧增长，交通状况变得日益复杂。城市道路中包含了大量不同类型的交通标志，这些标志承载着重要的交通信息，如限速、禁行、转弯指示等，是保障交通安全和顺畅的关键要素。准确地检测和识别交通标志，对于驾驶员及时获取道路信息、做出正确驾驶决策至关重要。在一些复杂路况下，驾驶员可能因注意力分散、视觉盲区等原因未能及时准确识别交通标志，从而引发交通事故。据统计，部分交通事故的发生与驾驶员对交通标志的误判或未识别有关。

在智能驾驶快速发展的背景下，交通标志检测与识别更是成为实