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卡尔曼滤波赋能WSNs定位系统：精度提升与创新设计

一、引言

1.1研究背景与意义

随着信息技术的飞速发展，无线传感器网络（WirelessSensorNetworks，WSNs）作为物联网的重要支撑技术，近年来在各个领域得到了广泛的关注和应用。WSNs由大量部署在监测区域内的微型传感器节点组成，这些节点通过无线通信方式自组织形成网络，能够实时监测、感知和采集网络覆盖区域内的多种环境或监测对象的信息，并将这些信息传输给用户。在军事侦察中，通过飞机或炮弹将传感器结点播撒到敌方阵地内部，能隐蔽且近距离地准确收集战场信息，实现对敌军兵力和装备的监控、战场的实时监视、目标的定位等功能。在环