包装机器人系列编程：KUKA KR 10 R1100_（3）.KUKA KR 10 R1100安装与调试.docx

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KUKAKR10R1100安装与调试

1.安装前的准备工作

在开始安装KUKAKR10R1100机器人之前，需要进行一系列准备工作，以确保安装过程顺利进行。以下是一些关键的准备工作步骤：

1.1.工作环境准备

场地选择：

选择一个宽敞、平坦、无杂物的场地，确保机器人有足够的工作空间。

场地应具备良好的通风条件，以防止机器人工作时产生过热现象。

地面要求：

地面应为坚固的水泥地面，能够承受机器人的重量和运行时的冲击。

地面平整度误差应小于1mm/1000mm。

电源准备：

确保电源电压和频率符合机器人技术手册中的要求。

电源线应符合相关标准