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- 2026-06-08 发布于江西
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2025年在物流行业中的应用与产业发展手册
第1章
1.1多模态传感器融合部署
多模态传感器融合部署旨在构建物流场景下的“全息感知网”,通过整合视觉、雷达、激光及声学传感器,消除单一传感器的视野盲区。具体实施中,首先需根据仓库货架类型选择配置:在高位货架区部署高分辨率工业相机进行纹理识别,同时在通道中央安装毫米波雷达以检测货物体积及碰撞风险。为提升部署精度,必须遵循“先规划后安装”的标准化流程,利用BIM(建筑信息模型)技术预先规划传感器位点,确保设备间距符合最小探测距离要求。例如,在自动化立体仓库(AS/RS)中,雷达传感器应部署在巷道尽头,且与货架立柱保持10厘米以上的安全
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