CN119671425A 一种基于深度强化学习的低空物流多无人机协同配送方法 （同济大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119671425A

(43)申请公布日2025.03.21

(21)申请号202411750940.2

(22)申请日2024.12.02

(71)申请人同济大学

地址200092上海市杨浦区四平路1239号

(72)发明人张荣庆陈垲昕李冰

(74)专利代理机构北京市诚辉律师事务所11430

专利代理师吴敏耿慧敏

(51)Int.Cl.

G06Q10/083(2024.01)

G06N3/092(2023.01)

G06Q10/0631(2023.01)

G06Q10/047(2023.01)

G06Q10/0835(2023.01)

G06N3/045(2023.01)

G06N3/0442(2023.01)

权利要求书1页说明书10页附图6页

(54)发明名称

一种基于深度强化学习的低空物流多无人

机协同配送方法

(57)摘要

CN119671425A本发明提供一种基于深度强化学习的低空物流多无人机协同配送方法，包括：获取配送任务及多层级动态空域信息，并根据任务分配机制将配送任务分配给空闲的无人机；基于多层级动态空域信息，构建空域调度机制，其中，空域调度机制包括空域调度高度层选择器和多无人机协同寻路求解器；空域调度高度层选择器