2025年人形机器人IMU惯性测量单元数据解算实操试卷及答案.docxVIP

2025年人形机器人IMU惯性测量单元数据解算实操试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

(一)单项选择题(共10题，每题2分，共20分)

1.IMU的核心传感器通常不包括以下哪项？

A.加速度计(Accelerometer)

B.陀螺仪(Gyroscope)

C.磁力计(Magnetometer)

D.气压计(Barometer)

2.加速度计主要测量的是：

A.物体的角速度

B.物体的线性加速度

C.物体的角加速度

D.物体的线性速度

3.陀螺仪测量的是：

A.物体的线性加速度

B.物体的角速度

C.物体的姿态角

D.物体的位置

4.在IMU数据解算中，以下哪种传感器主要用于辅助校正陀螺仪的积分漂移，提供绝对航向角？

A.加速度计

B.磁力计

C.气压计

D.GPS

5.互补滤波算法主要融合了哪些传感器的数据？

A.加速度计和磁力计

B.陀螺仪和加速度计

C.陀螺仪和磁力计

D.加速度计、磁力计和陀螺仪

6.卡尔曼滤波器是一种什么类型的滤波器？

A.低通滤波器

B.高通滤波