包装机器人系列编程：Yaskawa Motoman GP8_（5）.IO控制与外围设备接口.docx

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IO控制与外围设备接口

1.IO控制基础

在包装机器人系列编程中，IO控制是实现机器人与外部设备交互的基础。IO控制包括数字输入（DI）、数字输出（DO）、模拟输入（AI）和模拟输出（AO）。这些IO信号用于控制机器人的动作、检测外部设备的状态以及与其他自动化设备进行通信。

1.1数字输入（DI）

数字输入（DI）用于读取外部设备的信号状态，如传感器、开关等。这些信号通常为高电平（1）或低电平（0）。

1.1.1配置数字输入

在YaskawaMotomanGP8机器人中，配置数字输入需要通过控制柜的IO设置界面进行。具体步骤如下：

进入控制柜的